Per visą astronomijos istoriją šviesulių padėčių nustatymo (astrometrijos) metodai ir instrumentai nepaliaujamai tobulėjo, augo matavimų tikslumas. Ypatingą atsinaujinimą astrometrija patyrė po 1970 m. Atsiradus naujoms galimybėms (kompiuteriai, nauji spinduliuotės imtuvai, optiniai bei radiointerferometrai), buvo atsisakyta kai kurių ankstesnių metodų ir prietaisų. Antžeminei astrometrijai atsirado labai rimta konkurentė m kosminė astrometrija. Pastaroji pamažu išstumia dar tebegyvuojančius tradicinius metodus. Nuo šių ir pradėsime trumpą esamų šviesulių koordinačių nustatymo priemonių apžvalgą.