Robotai, galintys skraidyti būriu

  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:edc7415acff9c11236a3882898cf3e94' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p>Lozanos politechnikos instituto tyrėjai kartu su įmone „senseFly“ sukūrė robotus, kurie gali skraidyti būriu. Tam jie pasinaudojo dar 1986 metais atrastu algoritmu, skaičiuojančiu kūnų judėjimą trimatėje erdvėje, kai kiekvienas būrio narys bendrauja tik su savo artimiausiu kaimynu ir visai nieko nežino apie kitų būrio narių judėjimą. Įdomiausia, kad toks algoritmas leido pakankamai tiksliai atkurti paukščių būrio judėjimą. <br><br>Skraidantys aparatai turėjo tik standartinius elektronikos modulius - mikrokompiuterius su Linux operacine sistema, Wi-Fi ryšį bendravimui su kitais būrio nariais, autopilotą, turintį tik giroskopą ir du slėgio sensorius ir kontroliuojantį aukštį ir posūkius, ir GPS sistemą skrydžio vietos nustatymui bei orientavimuisi.<br><br>Jie buvo užprogramuoti skristi vienodu greičiu ir laikytis netoli vienas kito, vėliau bandymų metu buvo įvesta ir galimybė migruoti į nurodytą zoną. Tyrėjai teigia, kad toks skraidančių robotų būrys labai tiktų rinkti duomenis žemėlapiams ir paieškos misijoms. Kol kas bandymai atliekami su 10 robotų, tačiau kompiuterinio modeliavimo rezultatai rodo, kad tokiame būryje galėtų saugiai skristi ir iki 100 narių. <br><br>Robotai turi nedidelį elektros variklį,kuriam akumuliatoriaus energijos pakanka 30 minučių skrydžio, jų sparnų mojis - 80 centimetrų, svoris - 420 gramų.</p>\n<p><iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"http://www.youtube.com/embed/n_qRuHkD5lc\" frameborder=\"0\" allowfullscreen></iframe></p>\n<p>\n<iframe width=\"560\" height=\"315\" src=\"http://www.youtube.com/embed/pfYs5C8D4uk\" frameborder=\"0\" allowfullscreen></iframe></p>\n', created = 1561062793, expire = 1561149193, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:edc7415acff9c11236a3882898cf3e94' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:acf0950694abf26cfa18b16d71452f1a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p><a href=\"http://lis.epfl.ch/smavs\" target=\"_blank\">Laboratory of Intelligent Systems</a></p>\n<p><a href=\"http://mokslasplius.itpa.lt/mokslo-naujienos/2010/06/18/varnenu-burys-gali-skristi-taip-tarsi-butu-vienas-objektas\" target=\"_blank\">Varnėnų būrys gali skristi taip, tarsi būtų vienas objektas</a></p>\n', created = 1561062793, expire = 1561149193, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:acf0950694abf26cfa18b16d71452f1a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: INSERT into captcha_sessions (uid, sid, ip_address, timestamp, form_id, solution, status, attempts) VALUES (0, 'nn09vjmcn7s5ok35f69uqtk9sllvuplq', '3.90.108.129', 1561062794, 'comment_form', 'undefined', 0, 0) in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 92.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT status FROM captcha_sessions WHERE csid = 0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 112.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT status FROM captcha_sessions WHERE csid = 0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 112.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE captcha_sessions SET timestamp=1561062794, solution='LKf' WHERE csid=0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 104.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:d3772bfe13f45a6d159b3f3caa708d8a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p><a target=\"_blank\" href=\"http://www.hey.lt/details.php?id=mokslasplius\"><img width=\"88\" height=\"31\" border=\"0\" src=\"http://www.hey.lt/count.php?id=mokslasplius\" alt=\"Hey.lt - lankytojų skaitliukas\"></a></p>\n', created = 1561062794, expire = 1561149194, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:d3772bfe13f45a6d159b3f3caa708d8a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:9d464a75de7638794fc244f43967505a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<style>#mvv {position: absolute; top: 1px; left: 50%; margin-left: -505px;} #mvv a, #mvv a:visited {color: #000; padding: 3px 5px; background: #A0A0A0; text-decoration: none;} #mvv a:hover {color: #fff; background: #5F5F5F;}</style><div id=\"mvv\"><a href=\"http://mokslasplius.lt\">mokslasplius.lt</a></div>\n', created = 1561062794, expire = 1561149194, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:9d464a75de7638794fc244f43967505a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.

Lozanos politechnikos instituto tyrėjai kartu su įmone „senseFly“ sukūrė robotus, kurie gali skraidyti būriu. Tam jie pasinaudojo dar 1986 metais atrastu algoritmu, skaičiuojančiu kūnų judėjimą trimatėje erdvėje, kai kiekvienas būrio narys bendrauja tik su savo artimiausiu kaimynu ir visai nieko nežino apie kitų būrio narių judėjimą. Įdomiausia, kad toks algoritmas leido pakankamai tiksliai atkurti paukščių būrio judėjimą.

Skraidantys aparatai turėjo tik standartinius elektronikos modulius - mikrokompiuterius su Linux operacine sistema, Wi-Fi ryšį bendravimui su kitais būrio nariais, autopilotą, turintį tik giroskopą ir du slėgio sensorius ir kontroliuojantį aukštį ir posūkius, ir GPS sistemą skrydžio vietos nustatymui bei orientavimuisi.

Jie buvo užprogramuoti skristi vienodu greičiu ir laikytis netoli vienas kito, vėliau bandymų metu buvo įvesta ir galimybė migruoti į nurodytą zoną. Tyrėjai teigia, kad toks skraidančių robotų būrys labai tiktų rinkti duomenis žemėlapiams ir paieškos misijoms. Kol kas bandymai atliekami su 10 robotų, tačiau kompiuterinio modeliavimo rezultatai rodo, kad tokiame būryje galėtų saugiai skristi ir iki 100 narių.

Robotai turi nedidelį elektros variklį,kuriam akumuliatoriaus energijos pakanka 30 minučių skrydžio, jų sparnų mojis - 80 centimetrų, svoris - 420 gramų.

Vaizdinė CAPTCHA užduotis