Trimačiu spausdintuvu atspausdintas robotas, judantis kaip vabzdys

  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:8086c670e532033ccc25277280f4fe7c' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p><br>Kai kurie robotų ekspertai vis daugiau dėmesio skiria biologinei mimikrijai, stengdamiesi imituoti vabzdžių judėjimą, kaip ypač efektyvų. Įdomių rezultatų pasiekė Berklio universiteto tyrėjai, sukūrę mažą robotą, pavadintą&nbsp; STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot – besikeičiančio aukščio autonominis robotas).<br>Jis, visai panašiai kaip vabzdys, gali kiek keisti savo aukštį, taigi ir svorio centrą, kojų atramos į žemę kampą ir taip prisitaikyti prie įvairiausių kelyje pasitaikančių kliūčių – pavyzdžiui, palysti po durimis, eiti biriu ar slidžiu paviršiais.<br><br>Įdomu, kad didžioji dalis jo dalių yra atspausdintos trimačiu spausdintuvu ProJet 3000 3D, užtikrinančiu pusės milimetro tikslumą, sveria jis vos 72 gramus ir yra vos 12 centimetrų ilgio, tačiau, nežiūrint į mažus matmenis, gali judėti 5,2 m/s greičiu – greičiau, nei bėgantis žmogus. <br><br>Šie tiek ratukus primenančios jo šešios kojos labai efektyviai paverčia elektros energiją mechanine, ir 300 mAh 4 voltų talpos ličio polimero akumuliatoriaus pakanka pusei valandos darbo.</p>\n<p><iframe width=\"640\" height=\"480\" src=\"//www.youtube.com/embed/vXVRCpDLSHI\" frameborder=\"0\" allowfullscreen></iframe></p>\n<p>\n<iframe width=\"640\" height=\"480\" src=\"//www.youtube.com/embed/RmGXfBBYbAY\" frameborder=\"0\" allowfullscreen></iframe></p>\n', created = 1561543520, expire = 1561629920, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:8086c670e532033ccc25277280f4fe7c' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:b017c856de029f6668a3a54486adbf4c' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p><a href=\"http://www.srtfondas.lt/\" target=\"_blank\"><img style=\"vertical-align: bottom;\" src=\"http://mokslasplius.lt/naujienos/sites/default/files/images/srtf_logo.thumbnail.png\" alt=\"\" width=\"100\" height=\"60\"></a><sup>Mokslo naujienų rubriką remia Spaudos, radijo ir televizijos rėmimo fondas</sup></p>\n', created = 1561543520, expire = 1561629920, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:b017c856de029f6668a3a54486adbf4c' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:e53cb392b8920e383f8faecedb103083' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p>STAR, A Sprawl Tuned Autonomous Robot, <a href=\"robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/dzarrouk-sprawl-icra13.pdf\" target=\"_blank\">robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/dzarrouk-sprawl-icra13.pdf</a></p>\n', created = 1561543520, expire = 1561629920, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:e53cb392b8920e383f8faecedb103083' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: INSERT into captcha_sessions (uid, sid, ip_address, timestamp, form_id, solution, status, attempts) VALUES (0, 'uksm1dic7r8k8oifshcq909f6gf5pb53', '54.234.208.87', 1561543520, 'comment_form', 'undefined', 0, 0) in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 92.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT status FROM captcha_sessions WHERE csid = 0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 112.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT status FROM captcha_sessions WHERE csid = 0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 112.
  • user warning: Table './naujienos01/captcha_sessions' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE captcha_sessions SET timestamp=1561543520, solution='aS5' WHERE csid=0 in /srv/www/htdocs/naujienos/sites/all/modules/captcha/captcha.inc on line 104.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:d3772bfe13f45a6d159b3f3caa708d8a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<p><a target=\"_blank\" href=\"http://www.hey.lt/details.php?id=mokslasplius\"><img width=\"88\" height=\"31\" border=\"0\" src=\"http://www.hey.lt/count.php?id=mokslasplius\" alt=\"Hey.lt - lankytojų skaitliukas\"></a></p>\n', created = 1561543520, expire = 1561629920, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:d3772bfe13f45a6d159b3f3caa708d8a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: SELECT data, created, headers, expire, serialized FROM cache_filter WHERE cid = '3:9d464a75de7638794fc244f43967505a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 26.
  • user warning: Table './naujienos01/cache_filter' is marked as crashed and should be repaired query: UPDATE cache_filter SET data = '<style>#mvv {position: absolute; top: 1px; left: 50%; margin-left: -505px;} #mvv a, #mvv a:visited {color: #000; padding: 3px 5px; background: #A0A0A0; text-decoration: none;} #mvv a:hover {color: #fff; background: #5F5F5F;}</style><div id=\"mvv\"><a href=\"http://mokslasplius.lt\">mokslasplius.lt</a></div>\n', created = 1561543520, expire = 1561629920, headers = '', serialized = 0 WHERE cid = '3:9d464a75de7638794fc244f43967505a' in /srv/www/htdocs/naujienos/includes/cache.inc on line 109.


Kai kurie robotų ekspertai vis daugiau dėmesio skiria biologinei mimikrijai, stengdamiesi imituoti vabzdžių judėjimą, kaip ypač efektyvų. Įdomių rezultatų pasiekė Berklio universiteto tyrėjai, sukūrę mažą robotą, pavadintą  STAR (Sprawl Tuned Autonomous Robot – besikeičiančio aukščio autonominis robotas).
Jis, visai panašiai kaip vabzdys, gali kiek keisti savo aukštį, taigi ir svorio centrą, kojų atramos į žemę kampą ir taip prisitaikyti prie įvairiausių kelyje pasitaikančių kliūčių – pavyzdžiui, palysti po durimis, eiti biriu ar slidžiu paviršiais.

Įdomu, kad didžioji dalis jo dalių yra atspausdintos trimačiu spausdintuvu ProJet 3000 3D, užtikrinančiu pusės milimetro tikslumą, sveria jis vos 72 gramus ir yra vos 12 centimetrų ilgio, tačiau, nežiūrint į mažus matmenis, gali judėti 5,2 m/s greičiu – greičiau, nei bėgantis žmogus.

Šie tiek ratukus primenančios jo šešios kojos labai efektyviai paverčia elektros energiją mechanine, ir 300 mAh 4 voltų talpos ličio polimero akumuliatoriaus pakanka pusei valandos darbo.

Mokslo naujienų rubriką remia Spaudos, radijo ir televizijos rėmimo fondas

Aktualios nuorodos

Vaizdinė CAPTCHA užduotis