Pasiūlyta nauja vietos nustatymo sistema |
14-03-2005 |
Pasiūlyta nauja vietos nustatymo sistema, nepriklausanti nuo GPS (Global Positioning System) infrastruktūros
Linköping universiteto studentas savo disertacijoje pasiūlė naują navigacijos sistemą, nepriklausomą nuo GPS. Šiais laikais laivai yra labai priklausomi nuo pasaulinio palydovų tinklo, aptarnaujančio GPS sistemą, bet būna, kad jų gaunama informacija yra netiksli – radijo signalai gali būti užgožti, ekranuoti fizinių kliūčių, storo vandens sluoksnio, antenos apledėti ir pan., o tai gali sukelti nelaimę. Doktorantas Rickard Karlsson iš Linköping universiteto pasiūlė iš principo naują kompiuteriniu modeliavimu pagrįstą būdą nustatyti objekto buvimo vietai, nepriklausomą nuo išorinių prietaisų siunčiamų signalų. Tam naudojamas laivo radaras, kuris matuoja atstumus iki jį supančių objektų ir šie duomenys yra nuolat lyginami su skaitmeniniu jūros žemėlapiu. Povandeniniame laive sonaro duomenys lyginami su jūros paviršiaus skaitmeniniu žemėlapiu. Įvertinus duomenis apie laivo judėjimą, apskaičiuojama jo buvimo vieta. Metodas yra paremtas programine įranga su specialiu matematiniu algoritmu, vadinamu dalelių filtru, nuolat analizuojančiu gaunamus duomenis. Bandymai parodė, kad šis vietos nustatymo būdas jūroje veikia ne blogiau nei GPS, jį taip pat butų galima pritaikyti ir pramoninių robotų judėjimui valdyti, stebėti laivus iš lėktuvų, automobilių judėjimą ir pan. Eureka AlertTik prisijungę skaitytojai gali rašyti komentarus. Prašome prisijungti (pirmame puslapyje). |